Conoce la clasificación de los robots hoy día
La evolución de los robots ha sido impresionante en los últimos años. Según la Asociación Francesa de Robótica Industrial – AFRI, los robots se clasifican en diferentes generaciones según su cronología.
Clasificación cronológica
En la clasificación cronológica, se han identificado cinco generaciones de robots:
Primera Generación: robots manipuladores
Los robots manipuladores son aquellos que realizan tareas programadas bajo un software, en secuencia. Estos robots no tienen en cuenta las alteraciones que puedan surgir en su entorno y se utilizan principalmente en la industria. Su diseño mecánico es simple y se enfoca en tareas secuenciales que requieren el movimiento de unas pocas piezas. Por lo general, son controlados a distancia por un operador humano y reemplazan la necesidad de muchas manos humanas.
Segunda Generación: robots en aprendizaje
Los robots de segunda generación aprenden a realizar tareas observando y replicando los movimientos ejecutados por los operadores humanos. Aunque utilizan una tecnología más avanzada, sus movimientos todavía se realizan en secuencia. Lo que diferencia a estos robots es la presencia de sensores especializados y sistemas de retroalimentación. A través de estos, los robots pueden captar las tareas que deben realizar, los movimientos necesarios para llevarlas a cabo y evaluar los resultados de su práctica.
Tercera Generación: robots con sensores
La tercera generación de robots se caracteriza por la incorporación de sensores en su estructura. Estos sensores les permiten interactuar y adaptarse a su entorno. Los robots con sensores pueden detectar obstáculos, medir distancias y realizar ajustes en tiempo real. Esta capacidad de percepción les permite realizar tareas de manera más eficiente y segura, ya que pueden reaccionar ante cambios imprevistos en su entorno.
Cuarta Generación: robots móviles
Los robots móviles son la cuarta generación de robots y se destacan por su capacidad para desplazarse de un lugar a otro. Estos robots pueden moverse por diferentes tipos de terreno y realizar tareas en diferentes ubicaciones. Son utilizados en aplicaciones como la logística, la exploración espacial y la atención médica, entre otros. Su movilidad les brinda una versatilidad única y les permite adaptarse a diferentes entornos de trabajo.
Quinta Generación: robots inteligentes
La quinta generación de robots son los robots inteligentes. Estos robots tienen capacidades cognitivas y son capaces de tomar decisiones autónomas. Utilizan algoritmos de inteligencia artificial y aprendizaje automático para aprender y mejorar su desempeño con el tiempo. Los robots inteligentes se utilizan en aplicaciones como la asistencia en el hogar, la atención médica avanzada y la investigación científica.
La clasificación de los robots en generaciones nos permite apreciar la evolución y el progreso constante en el campo de la robótica. Cada generación ha traído consigo nuevas habilidades y capacidades, abriendo un mundo de posibilidades en diferentes industrias y sectores.
Los Robots Industriales
En la industria moderna, los robots se han convertido en una parte fundamental de la producción. Estas máquinas automatizadas son capaces de realizar una amplia variedad de tareas, desde soldadura y corte hasta inyección de plásticos y fabricación.
Clasificación de los Robots de Tercera Generación: Robots con Sensores
En la clasificación de los robots, la tercera generación se destaca por ser reprogramable a través de ordenadores. Estos robots también cuentan con sensores artificiales y otras piezas que les permiten tener visión y tacto, empleando diferentes lenguajes de programación.
También conocidos como robots con control sensorizado, son ampliamente utilizados en áreas donde se realizan múltiples tareas. La programabilidad de estos robots permite a los humanos controlar su sistema mecánico según las necesidades de cada actividad.
Cuarta Generación: Robots Móviles
Los robots móviles, presentes en la cuarta generación, son capaces de participar en diversos procesos gracias a la inteligencia artificial. Estos robots también cuentan con sensores, a los cuales los ordenadores envían información necesaria durante la realización de las actividades. Sin embargo, a diferencia de la generación anterior, están programados para tomar decisiones y realizar movimientos de forma autónoma.
Estos robots son utilizados en tareas que requieren la realización de múltiples actividades y la toma de decisiones en tiempo real, imitando las habilidades humanas.
Quinta Generación: Robots Inteligentes
La quinta y última generación en la clasificación de los robots son aquellos más avanzados en cuanto a inteligencia artificial. Estas máquinas cuentan con sistemas mecánicos de gran autonomía y son capaces de realizar tareas de manera eficiente.
En la quinta generación se desarrollan robots con elementos que les permiten desplazarse, como ruedas o piernas artificiales. Estos robots son especialmente útiles en tareas de construcción, manufactura, diseño, entre muchas otras aplicaciones similares.
Clasificación de los robots según su función
Tras haber dado un diminuto repaso a la evolución histórica de los robots, veamos ahora la categorización de los robots conforme el entorno en el cual conducen sus funcionalidades.
Militares
Según su funcionalidad específica, tienen la posibilidad de demostrar una morfología u otra. Son utilizados como auxiliares en las operaciones militares llevadas a cabo por ejércitos. Puede tratarse de robots que transporten material o robots controlados por control remoto, rastreadores, artificieros…
Industriales
Esta clase de robots fueron creados para usar puestos de trabajo en las etapas de producción industrial. Principalmente hacen manipulaciones automáticas y específicas en procesos complicados y periódicos. Son automatismos multifuncionales y reprogramables. Su localización frecuenta ser accesible y enormemente controlable.
Sector servicios
Dichos automatismos acostumbran ser dispositivos móviles autónomos controlables por medio de PCs. Sus primordiales funcionalidades son la ayuda a personas en trabajos bastante repetitivos, así como los peligrosos o más sucios.
Robots de Investigación
Los robots de investigación son utilizados para examinar y explorar en diferentes espacios. Esta categoría incluye automatismos oruga o con cadenas, robots submarinos y aéreos, entre otros.
Robots Domésticos
Los robots domésticos son artefactos que facilitan o realizan las labores de aseo y mantenimiento del hogar. Sus funcionalidades son rutinarias, pero también pueden incluir robots de vigilancia o estabilidad. Uno de los robots domésticos más conocidos es el Roomba, de iRobot.
Robots Estudiosos
Los robots estudiosos son utilizados principalmente en laboratorios y son proyectos de investigación propios. Sus morfologías pueden ser muy variadas y algunos incluso pueden dar clases en aulas.
Robots Educativos
Los robots educativos tienen como función principal ayudar en tareas educativas a través del entretenimiento. Son utilizados principalmente en centros educativos y aulas de clases. Uno de los más famosos es la línea Mindstorms de Lego. También hay robots educativos que ayudan a reforzar habilidades cognitivas como la escritura, las matemáticas, los lenguajes o la lectura.
Robots Médicos
Los robots médicos son utilizados en el campo de la medicina para realizar diversas tareas, como cirugías asistidas o análisis de muestras. Su uso ayuda a mejorar la precisión y eficiencia en los procedimientos médicos, y contribuye a la atención y cuidado de los pacientes.
Categorización de los robots en la medicina
La categorización de los robots en la zona de la medicina es bastante vasta. Por ejemplo, existen robots diseñados especialmente para asistir a personas con diversas necesidades, e incluso hay prótesis de última generación.
En esta categoría se pueden incluir los nanorobots, un tipo de dispositivo de tamaño nanométrico (entre 0,1 y 10 micrómetros). Estos robots son introducidos en el cuerpo humano a través de la vía intravenosa para ayudar en la lucha contra una enfermedad.
Clasificación de los robots móviles
Los robots móviles (AMR) se clasifican según las funciones que desempeñan en el almacén:
Robots móviles para picking
Dependiendo de la clasificación de los robots y el tipo de picking que se realice en el almacén, los AMR asisten en diferentes tareas:
- AMR para picking de hombre a producto: El robot móvil actúa como un carro de picking y sigue de forma autónoma al operario. El trabajador se encarga de seleccionar los productos de las estanterías y depositarlos en el robot.
- AMR para picking de producto a hombre: Este tipo de robot es capaz de levantar la estantería completa donde se encuentra el producto (suelen ser de tamaño pequeño o mediano) y la desplaza hasta una estación de picking.
Robots móviles de categorización
Los AMR de categorización cuentan con una bandeja reclinable y un lector de códigos que les permite clasificar los paquetes y colocarlos en la línea de salida correspondiente.
En la estación de picking, el operario deposita los paquetes en el robot y es este el que escanea la etiqueta, procesa la información y los transporta hacia el área de expediciones.
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